¶ ROCK960C
注意ROCK960的产品形态：分为ROCK960 A&B和ROCK960C。本文下面的配置和说明都是以ROCK960C为准
¶ Hardware
阅读Hardware User Manual了解ROCK960的配置细节和接口， 硬件原理图和SoC的资料从https://www.96boards.org/documentation/consumer/rock/rock960/hardware-docs/里面获取。
连接Debug Serial，用于查看启动log， 波特率1500000（1.5Mbps），参考how to connect serial console。
U2S（USB to Serial）线接口：
| 红线 | +正极 |
| 黑线 | -负极 |
| 绿线 | TX |
| 白线 | RX |
与U2S线的连接如下所示：
RX <----> GREEN
TX <----> WHITE
GND <----> BLACKROCK960C Debug UART接口
注意：不要连接红线
sudo minicom -D /dev/ttyUSB0 -b 1500000
¶ Software
96board官方提供的image下载链接有时会失效（https://www.96boards.org/documentation/consumer/rock/downloads/）。
解决办法：
- 使用以前备份的all-in-one镜像包（简单），
- 自己了解RK3399的启动过程，自己从头构建镜像（复杂）
ROCK960 SBC供应商的官网文档和镜像下载地址：https://dl.vamrs.com/products/rock960/
制作sdcard 启动镜像
sudo dd if=system.img of=/dev/sdb bs=4M oflag=direct
sudo gdisk /dev/sdb
- 输入
v验证修复分区表； - 输入
w写入分区表。
注意：/dev/sdb对应实际的SD Card
¶ 调整SDCard rootfs分区大小
以/dev/sdb为例，参考Expand Root Filesystem Size under Ubuntu for Rock960进行rootfs分区的扩大，能够使用剩余的SDCard空间，操作步骤如下：
sudo parted /dev/sdb进入parted命令行下执行如下命令序列
1. fix
2. unit MiB
3. p
4. resizepart 5
5. p最后要调整rootfs文件系统的大小
sudo e2fsck -f /dev/sdb5
sudo resize2fs /dev/sdb5
¶ 更新Kernel&DTB
kernel更新步骤参考：Build & Update Linux kernel on Rock960
编译完后，将Image和dtb复制到SD Card上vfat boot分区，将modules安装到rootfs分区。
sudo mount /dev/sdb5 /media/charleye/rock960-rootfs/
cd kernel
sudo make modules_install INSTALL_MOD_PATH=/media/charleye/rock960-rootfs/
从SD Card上备份ubuntu server 16.04镜像，以防后续没有镜像可用
sudo dd if=/dev/sdb of=system.img bs=4M count=512 iflag=direct oflag=sync